机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，确定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件，具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。所以，结构设计的直接产物虽是技术图纸，但结构设计工作不是简单的}械制图，图纸只是表达设计方案的语言，综合技术的具体化是结构设计的基本内容。
机械结构设计的主要特点有
(1)它是集思考、绘图、计算(有时进行必要的实验)于一体的设计过程，是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段，在整个机械设计过程中，平均约80%的时间用于结构设计，对习L械设计的成败起着举足轻重的作用。
(1)它是集思考、绘图、计算(有时进行必要的实验)于一体的设计过程，是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段，在整个机械设计过程中，平均约80%的时间用于结构设计，对习L械设计的成败起着举足轻重的作用。
(2)机械结构设计问题的多解性，即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。
(3)机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节，常常需反复交叉的进行。为此，在进行机械结构设计时，必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求。
